揣摩试探，是一种与“揣情”相类似的方法。内心活动是揣摩的对象。进行“揣情”时，有“揣”的规律可依，而这些规律却是隐而不现的。适当地去“摩”时，要根据对方欲望投其所好进行测探，其内情就会通过外部形象反映出来。内在的感情要表现出来，必然要有所作为，这就是“摩”的作用。在“揣摩”之后，要有意识的保持微妙的距离，像把地窖盖上一样隐藏起来，消除痕迹，伪装外表，掩饰真情，使人无法知道是谁办成的这件事。这样，既实现了目的，又不会留祸患。在此处“揣摩”对方，而要在另一处，观察对方表现，顺应事物规律，根据对方的内情而采取行动，就没有办不成的事情。
古代善于揣摩对方内心的人就像拿着鱼钩临近深渊，只要把带着饵食的钩投入水中，就一定可以钓到鱼。所以说这样的人主持政务日渐成功却没有被察觉；率兵打仗日渐胜利，对手却蒙在鼓里不知畏惧。圣人谋划什么行动总是在暗中进行的，所以被称为“神”，而办事成功都显现在光天化日之下，所以被称为“明”。所谓“主事日成”的人是暗中积累德行，老百姓安居乐业，却不知道为什么会享受到这些好处，他们还在暗中积累善行，老百姓生活在善政中却不知道为什么会有这样的局面。人们把“谋之于阴，成之于阳”的政治策略称为“神明”。那些主持军队而日益压倒敌人的统帅，坚持不懈的与敌军对抗，却不去争城夺地，消耗人力物力，老百姓也不知道为何敌国拜服，也不知道什么是恐惧。为此，普天下都称“谋之于阴，成之于阳”的军事策略为“神明”。
揣摩试探他人的方法，有用和平进攻的，有用正义征服的，有用娱乐麻痹的，有用愤怒激励的，有用名望威吓的，有用行为逼迫的，有用廉洁感化的，有用信誉说服的，有用利害诱惑的，有用谦卑争取的。和平就是宁静，正义就是刚直，娱乐就是喜悦，愤怒就是威吓，名望就是声誉，行为就是实施，廉洁就是干净，信誉就是清明，利益就是求取，谦卑就是谄媚。所以，圣人所施用的“摩”之术，平常人也都可以具有，然而没有能运用成功的，那是因为他们运用不当。
所以说，出谋划策最困难的是考虑周到严密，游说对方最困难的是让对方接受主张，做事情最困难的是确保成功。这三方面只有圣人经过深思熟虑才能做到。所以说谋划必须周到慎密；游说他人要选择心意相通的对象。所以说：“办事情要稳健，无懈可击。”要想成就事业，必须有适当的方法。所以说：“客观规律是与天时互相依附的。”进行游说的人必须动之以情晓之以理，双方感情相合才会听取。世界上万事万物都有各自的规律。就好像抱着柴草走向烈火，干燥的柴草就首先着火燃烧；往平地倒水，低湿的地方首先注入水流。这些都是与事物的性质相适应的。以此类推，其他事物也是这样的。这就是“内符”与“外摩”的相适应的道理。所以说按着事物的类别加以揣摩，哪有不呼应的呢？顺着被游说者的欲望进行揣摩，哪有不会听从的呢？所以说只有圣人最能实行揣摩之术。大凡通晓机微的人都会把握好时机，把事情做成了却不居功自傲，长期坚持下去就一定取得成功。