楚元王刘交，乃汉高祖刘邦的同母幼弟，表字游。
汉高祖兄弟共四人，大哥名叫刘伯，刘伯早年便去世了。当初汉高祖地位低微之时，曾为躲避灾祸，时常与宾客途经大嫂家中蹭饭。大嫂厌恶这位小叔子，每当小叔子和宾客上门，她就故意装作羹汤已经喝完，拿着勺子刮擦锅底，宾客见状便纷纷离开。事后汉高祖发现锅里其实还有羹汤，从此对大嫂心生怨恨。等到汉高祖登基称帝，分封兄弟之时，唯独没有封赏大哥的儿子。太上皇出面为孙子求情，汉高祖说：“我并非忘了封赏他，只是因为他的母亲行事太不像长辈该有的样子。”于是才封大嫂的儿子刘信为羹颉侯，又封二哥刘仲为代王。
汉高祖六年，在陈县擒获楚王韩信之后，便册封幼弟刘交为楚王，将都城定在彭城。刘交在位二十三年后去世，他的儿子夷王刘郢继承王位。夷王在位四年后去世，其子刘戊继任为王。
刘戊即位第二十年的冬天，因在为薄太后守丧期间犯下私通之罪，被削去东海郡的封地。第二年春天，刘戊与吴王刘濞合谋反叛，他的相国张尚、太傅赵夷吾前来劝谏阻止，刘戊却不听从。刘戊随即诛杀了张尚、赵夷吾，起兵与吴王一同向西攻打梁国，并攻占了棘壁。军队行进到昌邑南部时，与汉朝将领周亚夫的军队交战。汉军截断了吴、楚两国军队的粮道，士兵们因缺乏粮食而饥饿难耐，吴王战败逃走，楚王刘戊自杀身亡，吴、楚的军队随后向汉军投降。
汉军平定吴、楚叛乱之后，汉孝景帝打算让德侯刘广的儿子继承吴国的王位，让楚元王的儿子刘礼继承楚国的王位。窦太后说道：“吴王刘濞是宗室中的长辈，本应向宗室尽忠行善。如今他却带头率领七国发动叛乱，扰乱天下秩序，为何还要让他的后代延续王位呢！”于是不允许册立吴王的后代为吴王，只准许册立楚王的后代为楚王。当时刘礼担任汉朝的宗正一职，孝景帝便册封刘礼为楚王，让他供奉楚元王的宗庙，这便是楚文王。
楚文王即位三年后去世，他的儿子安王刘道继承王位。安王刘道在位二十二年后去世，其子襄王刘注继任为王。襄王刘注在位十四年去世，他的儿子刘纯继承王位。刘纯继位之后，到了地节二年，有宦官上奏朝廷告发楚王刘纯谋反，刘纯自杀身亡，楚国的国号被废除，其封地被朝廷收回，改设为彭城郡。
赵王刘遂，他的父亲在汉高祖的儿子里排行中间，名叫刘友，谥号为“幽”。刘友因心中忧伤而去世，所以死后谥号为“幽”，后世称其为赵幽王。吕后将吕禄封在赵地为王，过了一年，吕后便去世了。朝中大臣诛杀了吕禄等吕氏家族成员，随后拥立赵幽王的儿子刘遂为赵王。
汉孝文帝即位第二年，册立刘遂的弟弟刘辟彊为王，划出赵国的河间郡作为他的封地，封他为河间王，这便是河间文王。河间文王刘辟彊在位十三年后去世，他的儿子哀王刘福继承王位。刘福在位仅一年便去世了，他没有子嗣，河间王这一脉就此断绝，河间国的国号被废除，其封地被朝廷收回，归入汉朝版图。
刘遂担任赵王已有二十六年，到了汉孝景帝时期，他因犯下过失，被晁错上奏请求削去了赵国的常山郡。吴、楚两国发动叛乱后，赵王刘遂便与他们合谋起兵反叛。他的相国建德、内史王悍前来劝谏阻止，刘遂却不听从。刘遂随即下令将建德、王悍烧死，之后出兵驻守在赵国的西部边境，打算等候吴军到来后一同向西进军。同时还派人前往北方的匈奴，意图联合匈奴一同攻打汉朝。汉朝朝廷派遣曲周侯郦寄率军攻打赵国。赵王刘遂率军退回，据守邯郸城，与汉军对峙了七个月。后来吴、楚的军队在梁国被击败，无法继续向西进军。匈奴人听到这个消息后，也停止出兵，不愿进入汉朝的边境。栾布从打败齐国的前线率军返回后，便与郦寄合兵一处，引河水灌淹赵国的都城邯郸。赵国的都城被河水浸泡损坏，赵王刘遂自杀身亡，邯郸城随后便向汉军投降。赵幽王的后代就此断绝。
太史公评论道：国家将要兴盛之时，必定会有吉祥的征兆出现，贤德的君子会得到重用，品行卑劣的小人则会被斥退。国家将要衰亡之时，贤能之人会选择隐退，作乱的臣子则会变得显贵。倘若楚王刘戊没有惩罚申公，而是听从了他的劝谏，赵王能够任用防与先生，又怎会产生篡权叛乱的阴谋，最终遭到天下人的讨伐诛杀呢？贤人啊！真是贤人啊！若不是本身贤明有能的君主，又怎能任用你们这些贤才呢？这实在太重要了！“国家的安危取决于所颁布的政令，国家的存亡取决于所任用的大臣，”这句话确实非常正确。
汉朝初期分封同姓子弟为诸侯王，当时的楚国在各诸侯国中享有良好的声誉。楚王韩信被消灭之后，刘氏宗族的子弟便在彭城被册封为楚王。穆生因为楚王不再为他陈设甜酒，便选择离开了楚国；韦孟则写下诗文，将其作为劝谏楚王的准则。后来楚王刘戊背弃道德信义，与吴国联合起来发动叛乱。吕后下令依照礼法处置叛乱诸侯，认为楚国的罪责相对而言较为轻微。楚文王、楚襄王先后继承王位之后，楚国接连几代都涌现出贤良有才的杰出人物。可为何到了赵遂执掌赵国大权、继承王位之后，却败坏了楚国往日的良好名声呢！国家兴盛与衰亡的征兆，关键就在于所任用的人是否贤明，这一点世人应当清楚知晓。